Die BMW R 1200 GS Adventure ist eine Reiseenduro und wurde am 7. Oktober 2013 vorgestellt. In Mailand auf der Zweiradmesse wurde sie kurze Zeit später dem Publikum präsentiert.
Das Motorrad wird, typisch für die R-Reihe, von einem Boxermotor angetrieben und im BMW-Werk Berlin in Spandau endmontiert. Die Modellbezeichnung GS weist auf das Einsatzgebiet Gelände/Straße hin. Die Basis des Motorrades bildet die, ein Jahr zuvor eingeführte, R 1200 GS (K50).